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氣動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)主要由起吊機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和制動(dòng)裝置組成。其中起吊機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)馬達(dá)、行星減速器、吊掛總成、制動(dòng)器、起重鏈條、吊鉤總成和主控閥等，用來(lái)實(shí)現(xiàn)起吊重物的升、降和定位制動(dòng)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)由四部分組成，包括馬達(dá)、制動(dòng)器、減速器和車輪，用于驅(qū)動(dòng)車輪的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)葫蘆的起降。制動(dòng)裝置則包括電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器和液壓機(jī)制動(dòng)器等，用于在起吊和下降過(guò)程中對(duì)葫蘆進(jìn)行制動(dòng)。此外，氣動(dòng)葫蘆還配備了驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和吊裝機(jī)制等裝置，以實(shí)現(xiàn)葫蘆的各種操作。